韩文轩 已认证主任
在很多新手想要学习 VEX 机器人编程，却不知道从何开始时，本文将为大家提供一个通俗易懂的 VEX 机器人编程教程，让你能轻松入门，成为一名自信的智能机器人开发者。
一、VEX 机器人编程的准备工作
你需要了解 VEX 机器人的基本结构和功能。VEX 机器人是由美国机器人教育及竞赛基金会（REC Foundation）推出的一款教育机器人，专为学校、教育机构以及机器人爱好者设计。它具有丰富的传感器和执行器，能实现各种复杂的动作和功能。同时，你还需要学习一些编程基础，了解 C 语言或者 Python 编程，这将有助于你更好地掌握 VEX 机器人编程。
二、VEX 机器人编程实战
当你已经具备一定的理论基础后，就可以开始进行 VEX 机器人编程实战了。这里以 C 语言为例，介绍一个简单的 VEX 机器人编程案例：让机器人沿黑线行走。
1. 连接 VEX 机器人的电源，确保机器人处于关机状态。
2. 打开 VEX 机器人的控制面板，找到"C"语言编程界面。
3. 在编程界面中，输入以下代码：
```c
#include "VexLib.h"
// 定义全局变量，表示机器人的电机和传感器状态
int motorA, motorB, sensorA, sensorB;
void **in() {
// 初始化电机和传感器
motorA = motorB = sensorA = sensorB = 0;
// 进入循环，让机器人沿黑线行走
while (1) {
motorA = sensorA > 500 ? 127 : 0;
motorB = sensorB > 500 ? -127 : 0;
vexWait(20, motorA);
vexWait(20, motorB);
}
}
```
4. 编译并下载代码到 VEX 机器人。
5. 打开机器人的电源开关，观察机器人是否能沿黑线行走。
三、VEX 机器人编程进阶
掌握基础编程后，你可以尝试更复杂的 VEX 机器人编程，如实现机器人的自动避障、智能寻迹等功能。此外，你还可以学习 Python 编程，利用 VEX 机器人进行图形化编程，这将使编程过程变得更加简便。
VEX 机器人编程是一门充满挑战和乐趣的技能，需要不断地实践和探索才能达到熟练的水平。希望本文的 VEX 机器人编程教程能够帮助到那些想要学习 VEX 机器人编程的新手们，让你们能够更加自信地迎接智能机器人的新时代。
